Tässä vielä nostalgiaksi luonnokset, jotka lapset taiteilivat meille ohjeeksi ensimmäisellä kokoontumiskerralla:
Kuten kuvista näkyy, myssy on ehtinyt elää matkan varrella. Jotakin on lähtenyt pois ja jotakin tullut tilalle, mutta luonnokset elävät vahvasti lopputuloksessa. Melkoisen upeeta!
]]>Vihaisten silmien valkoiselle kankaalle piirrettyjen verisuonien lomasta hohtaa punainen ledivalo. Iloisissa silmissä taas on käytetty vaaleanpunaista kangasta ja ledi näissä silmissä on valkoinen. Silmien kankaat eivät ole kovin paksua materiaalia, jotta ledi valoo pääsee hyvin hohtamaan siitä läpi.
Pipoon piti suunnitelman mukaan tulla valkoinen fleecevuori, mutta materiaalien puutteen vuoksi päädyimme punaiseen fleece- kankaaseen. Pipo on kuitenkin neulottu sen verran tiuhaan, ettei punainen fleecevuori paljoakaan paista läpi.
Pipossa on nyt kaikki osat valmiina. Yksi kytkin vielä oikkuilee ja se vaatii korjausta. Lisäksi tarvitaan vähän tuunausta, eli vuori kiinni ja pikkuisen siistimistä. Alla yksi testikuva pimeästä, suorastaan pelottava. Silmät eivät ole vielä kokonaan kiinnitetty, joten valo vuotaa vielä sivulle. Eli lopullisessa versiossa koko pipo ei ole "tulessa" kuten kuvassa.:-)
/*
** Valoon reagoiva "NaamaMyssy"
**
**
*/
/* Valot */
const int tupsuValo = A5;
const int vihainenValo = A4;
const int iloinenValo = 11;
/* Kytkimet */
const int tupsuKytkin = 2;
const int vihainenKytkin = 3;
const int iloinenKytkin = 9;
/* Sensori */
const int valoSensori = A2;
/* Merkkivalo piirikortilla */
const int ledPin = 13; // LED is connected to digital pin 13
/* Tilat */
const int valoisa = 1;
const int pimea = 0;
const int vihainen = 2;
const int iloinen = 1;
const int off = 0;
const int on = 1;
/* Valoisan raja, eli missä kohtan tulkitaan pimeäksi, 1000 vastaa tosi tosi kirkasta tilannetta nolla täyttä pimeyttä. */
const int valoisanRaja = 50;
/* Nappuloiden tilat, eli jos tilat muuttuvat, niin valoja muutetaan vastaavasti */
int vanhaYmparistonTila = valoisa;
int uusiYmparistonTila = valoisa;
int vanhaTupsuNappulanTila = off;
int uusiTupsuNappulanTila = off;
int vanhaVihaisenNappulanTila = off;
int uusiVihaisenNappulanTila = off;
int vanhaIloisenNappulanTila = off;
int uusiIloisenNappulanTila = off;
int valoisuusArvo = 0;
/* Asetukset ajetaan kerran kun myssyyn laitetaan virrat */
void setup()
{
pinMode(tupsuKytkin, INPUT_PULLUP);
pinMode(iloinenKytkin, INPUT_PULLUP);
pinMode(vihainenKytkin, INPUT_PULLUP);
pinMode(tupsuValo, OUTPUT);
pinMode(iloinenValo, OUTPUT);
pinMode(vihainenValo, OUTPUT);
pinMode(valoSensori, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(tupsuValo, LOW);
digitalWrite(iloinenValo, LOW);
digitalWrite(vihainenValo, LOW);
digitalWrite(ledPin, LOW);
// Asetetaan alkuarvot nappuloille riippuen onko pimeää vai ei
valoisuusArvo = analogRead(valoSensori);
if(valoisuusArvo > valoisanRaja){
uusiYmparistonTila = valoisa;
uusiTupsuNappulanTila = off;
}
else{
uusiYmparistonTila = pimea;
uusiTupsuNappulanTila = off;
}
Serial.begin(9600);
}
int onCnt;
void loop()
{
valoisuusArvo = analogRead(valoSensori);
// Serial.println(valoisuusArvo);
if(valoisuusArvo > valoisanRaja)
uusiYmparistonTila = valoisa;
else
uusiYmparistonTila = pimea;
int tupsunArvo = digitalRead(tupsuKytkin);
int vihaisenArvo = digitalRead(vihainenKytkin);
int iloisenArvo = digitalRead(iloinenKytkin);
Serial.println(tupsunArvo);
if(tupsunArvo != HIGH) uusiTupsuNappulanTila = uusiTupsuNappulanTila ^ 1;
if(vihaisenArvo != HIGH) uusiVihaisenNappulanTila = uusiVihaisenNappulanTila ^ 1;
if(iloisenArvo != HIGH) uusiIloisenNappulanTila = uusiIloisenNappulanTila ^ 1;
if( vanhaYmparistonTila != uusiYmparistonTila ){ /* Muuta valonappulan tilaa vain jos ympäristön valaistus on muuttunut */
/* Tutkitaan, että jos on tullut pimeää, niin laitetaan nappula päälle vaikka sitä ei olisi painettukaan, laitetaan iloinen päälle oletuksena */
if((uusiTupsuNappulanTila == off)&&(uusiYmparistonTila == pimea)){
uusiTupsuNappulanTila = on;
}
else if( (uusiTupsuNappulanTila == on)&&(uusiYmparistonTila == valoisa) ){
uusiTupsuNappulanTila = off;
}
}
if( vanhaTupsuNappulanTila != uusiTupsuNappulanTila ){ /* Muuta valoja vain jos valonappulan tila on muuttunut */
switch(uusiTupsuNappulanTila){
case on:
digitalWrite(tupsuValo, HIGH);
break;
case off:
digitalWrite(tupsuValo, LOW);
break;
}
}
if( vanhaIloisenNappulanTila != uusiIloisenNappulanTila ){ /* Muuta valoja vain jos valonappulan tila on muuttunut */
switch(uusiIloisenNappulanTila){
case on:
digitalWrite(iloinenValo, HIGH);
break;
case off:
digitalWrite(iloinenValo, LOW);
break;
}
}
if( vanhaVihaisenNappulanTila != uusiVihaisenNappulanTila ){ /* Muuta valoja vain jos valonappulan tila on muuttunut */
switch(uusiVihaisenNappulanTila){
case on:
digitalWrite(vihainenValo, HIGH);
break;
case off:
digitalWrite(vihainenValo, LOW);
break;
}
}
vanhaTupsuNappulanTila = uusiTupsuNappulanTila;
vanhaIloisenNappulanTila = uusiIloisenNappulanTila;
vanhaVihaisenNappulanTila = uusiVihaisenNappulanTila;
vanhaYmparistonTila = uusiYmparistonTila;
delay(250);
}
Tässä valoisuussensori, joka on kytketty näkyvissä olevilla langoilla tietokoneeseen.
Alla nappuloiden pintakirjailut.
Kytkin valmistuu
Silmän valmistusta
Näkyvissä myssyn vuori, tupsu ja oheistarvikkeita ja testausympäristöä
Tekstiilitiimi myssyn silmien kimpussa.
Projekti alkoi varsinaisesti viime viikolla, kun me parikymmentä opiskelijaa tupsahdimme yhteen Norssin 5. luokista keräämään ideoita työtä varten. Jakauduimme neljään vai viiteen hieman pienempään ryhmään, joista kukin toteuttaa siis oman projektinsa. Meidän oppilaaamme tarttuivat haasteeseen hanakasti, ja ideoita esitettiin laidasta laitaan:
- Takki, johon syttyy itsestään valo pimeällä
- Yöpaita, joka laulaa tuutulaulua, kun menee makuulle
- Vaate, jossa väri kertoo mielentilan
- Paita, joka alkaa väristä, jos meinaa nukahtaa tunnilla
- Panta, joka lukee ajatukset, ja kertoo ne henkilön puolesta tarvittaessa
- Reppu, joka kertoo päivän läksyt tai mukaan otettavat kirjat
- Rakettikengät
- Ranneke, joka alkaa hoputtaa, jos meinaa myöhästyä
- Verhot, jotka päästävät päivisin valon läpi, mutta toimivat yöllä pimennysverhoina
- Valoperuukki, johon mahdollista vaihtaa eri värejä juhlan mukaan (myös mahdollisesti tilanteeseen sopivaa musiikkia)
- Kaulahuivi, joka on sitä lämpimämpi, mitä kylmemmässä ollaan
- Vilkkuva kasvomaali/ itsestään puhdistuva kasvomaali
- Pimeännäkölasit
- Vaate, johon syttyy valo laulaessa
- Verho, jossa valoista kuu ja tähtiä
- Pipo, joka alkaisi loistaa pimeässä
- Paita, jossa loistaisi punainen sydän pimeässä
- Tarra, jossa valo
- Aamutossut, jotka toivottaisivat hyvää huomenta
- Kissapehmolelu, joka alkaisi kehrätä silitettäessä
- Nalle, jonka vatsassa oleva sydän alkaa loistaa nallea silitettäessä
- Pelottelupipo, johon syttyy silmät pimeässä
Näistä ideoista yhdistelmällä syntyi idea älymyssystä, jota on enemmän esitelty edellä. Nyt jatkamme yliopistolla suunnittelua. Viikottain käymme Norssilla kertomassa, miten projekti etenee, ja kysymässä oppilailta neuvoa ja ohjeita. Tarkoitus on, että työ on lasten suunnittelema, me toimimme vain toteuttavina käsinä.
]]>
Kuvassa isommassa kiekossa keskellä näkyy varsinainen mikroprosessori ja ulkokehällä olevat reiät ovat liitäntöjä, joihin voidaan sähköä johtavalla langalla liittää valoja ja sensoreita, joita mikroprosessori sitten ohjaa. Oikealla oleva pienempi kiekko on valosensori, joka siis mittaa valoisuutta. Tai oikeastaan varsinainen sensori on tuo pieni osa tuossa "kukan" keskellä.
Meidän älymyssyn prosessoriin liitetään alustavien suunnitelmien mukaan seuraavanlaisia lisäosia:
]]>